Для отправки ваших публикаций, пожалуйста, зарегистрируйтесь.

Если Вы уже зарегистрированы, то авторизуйтесь на сайте.


  1. Вход или регистрация
  1. Подписка

Ученые ТПУ представили робота для спасения людей из-под завалов
10 июня 2016             

Ученые ТПУ представили робота для спасения людей из-под заваловМолодые ученые из Томска создали прототип робота-"паука" для спасательных операций, который уже может распознать лица хозяев и некоторые предметы.
 
Полноценный гексапод будет готов в начале 2017 года, также планируется разработать систему дистанционного управления для него, сообщил один из разработчиков, Дмитрий Мяхор из "Томского политехнического университета" (ТПУ).
 

"Готов третий прототип нашего робота, финальную версию планируем реализовать уже через полгода - год. Совсем недавно мы начали разработку устройства, которое позволит оператору управлять Androмедой (название робота) взмахом руки или изменением угла наклона ладони. Новый проект будет представлять собой что-то вроде "умных часов". А в качестве основных датчиков задействуем акселерометр и гироскоп", - сказал Мяхор, добавив, что в дальнейшем не исключается возможность коммерциализации разработок.

 

 

Создаваемый в Томске робот благодаря механизму адаптации может подстраиваться под условия неровной поверхности, что убережет его от падения и переворачивания. Как правило, такие технологии при создании гексаподов не используются. С помощью графического процессора, самообучаемого алгоритма и бесконтактного сенсорного игрового контроллера Kinect аппарат сможет "видеть" окружающую местность и принимать решение, как лучше передвигаться. Также разработчики создали алгоритм, который позволяет роботу определять лица "хозяев" робота и классифицировать объекты: например, он уже может определить, что перед ним красная кружка и что это именно кружка.

 

 

Гексапод будет использоваться в качестве помощника спасателей. "Он сможет проникать в труднодоступные места, и благодаря небольшим размерам мог бы доставлять грузы пострадавшим - медикаменты, продовольствие. Также мы оснастим его двусторонней связью, чтобы можно было оказывать психологическую поддержку, разговаривая с пострадавшими", - отметил он.

 

 

Кроме того, разработчики полагают, что робота можно использовать в качестве разведчика. Есть идеи по использованию робота и в гражданских целях. "Хотим на его базе создать детский конструктор", - заключил собеседник. В проекте задействованы молодые ученые из ТПУ и Томского университета систем управления и радиоэлектроники.


и-Маш. Ресурс Машиностроения.

Обсудить новость на Форуме Машиностроителей     








Комментариев пока нет
Написать комментарий
Комментирование доступно при авторизации через любую из социальных сетей:



Написать комментарий как пользователь ВКОНТАКТЕ:


Написать комментарий как пользователь FACEBOOK:

Самое обсуждаемое за последнее время

    Другие публикации по теме





    Автоматизация промышленных предприятий Автоматизация промышленных предприятий
    Диспетчеризация производства, идентификация и прослеживаемость, управление КПЭ (KPI)...
    (495) 662-43-70
    Rodcraft (Родкрафт), Deprag, Stahlwille (Штальвиль), инструмент Atlas Copco (Атлас Копко), Iscar (Искар), Sandvik Coromant (Сандвик Коромант), Mitsubishi (Митсубиси). Маркировка труб, горячего металла в металлургии. Промышленное оборудование и инструмент
    Rodcraft (Родкрафт), Deprag, Stahlwille (Штальвиль), инструмент Atlas Copco (Атлас Копко), Chicago Pneumatic (Чикаго Пневматик), Fuji (Фуджи), Desoutter, Iscar (Искар), Sandvik Coromant (Сандвик Коромант), Mitsubishi (Митсубиси), Korloy (Корлой), Seco tools, SGS tools, Onsrud, Fette, Guhring и пр. Оборудование для маркировки. Маркировка труб, горячего металла в металлургии. Фаскосниматели (фаскорезы, кромкорезы), ручные фрезеры по металлу. Пневмодвигатели (пневматические двигатели, пневмомоторы).
    (495) 668-13-58
    ИРОК-2М. Купить. Инструкция.
    Инструмент ИРОК-2М от производителя. Купить. Скачать инструкцию и другие документы. Прочий электромонтажный инструмент и электрокомпоненты.
    (495) 668-13-58 доб. 4
    Реклама на сайте и-Маш Реклама на сайте и-Маш      
    pr()i-mash.ru