Перейти к содержимому

Фотография

6 DOF манипулятор. Как улучшить конструкцию?

манипулятор 6DOF конструкция

  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 2

#1 azazibo

azazibo

    Новичок

    • Имя:Azazibo
    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • Pip
  • 2 сообщений

Отправлено 09 Ноябрь 2020 - 15:15

Доброго времени, форумчане! Купил 6-осный манипулятор с алиэкспресса!

Spoiler

 

Собрал и столкнулся с проблемой: отвратительная точность позиционирования и постоянные люфты и перегибы на всех звеньях sad.png Собственно вопрос: каким образом можно улучшить конструкцию для увеличения общей жесткости манипулятора. В частности те звенья что обведены красным.

Spoiler



#2 Петрович

Петрович

    Знаток

    • Имя:Владимир
    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • PipPipPip
  • 662 сообщений

Отправлено 09 Ноябрь 2020 - 16:06

По фотографии трудно судить, но  в основном ,думаю, добавить косынок и рёбер жёсткости. В подвижных узлах, возможно соорудить  дополнительные рёберные направляющие.



#3 azazibo

azazibo

    Новичок

    • Имя:Azazibo
    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • Pip
  • 2 сообщений

Отправлено 09 Ноябрь 2020 - 16:49

По фотографии трудно судить, но  в основном ,думаю, добавить косынок и рёбер жёсткости. В подвижных узлах, возможно соорудить  дополнительные рёберные направляющие.

Ну вот в процессе движения, его потряхивает так же как на видео







Темы с аналогичным тегами манипулятор, 6DOF, конструкция

Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных