Для отправки ваших публикаций, пожалуйста, зарегистрируйтесь.

Если Вы уже зарегистрированы, то авторизуйтесь на сайте.



  1. Вход или регистрация
  1. Подписка

Томские политехники с помощью "Бабочки" научатся управлять "чувствами" ракет, автомобилей и техники
10 августа 2016             

Томские политехники с помощью "Бабочки" научатся управлять "чувствами" ракет, автомобилей и техникиТомский политехнический университет (ТПУ) в этом году стал одним из немногих вузов-обладателей уникальной робототехнической платформы "Бабочка". Она позволяет магистрантам Института кибернетики отрабатывать сложнейшие алгоритмы адаптивного и нечеткого управления, сообщает пресс-служба вуза.
 
Робототехническая платформа представляет собой комплекс компьютеров, камеру технического зрения и вращающийся профиль, по форме напоминающий бабочку. На внешнюю сторону профиля устанавливается пластмассовый шарик, который постоянно находится в неустойчивом положении. Запрограммировать "Бабочку" так, чтобы при непрерывном движении она не роняла шарик, - такую задачу ставят преподаватели перед будущими робототехниками ТПУ.
 
По словам ученых, даже при изменении условий движения шарика (например, если подуть на него), робот, управляемый правильной программой, удерживает его на поверхности профиля.
 
"Задача не тривиальная, для ее решения необходимы знания минимум магистерского уровня. Здесь применяется алгоритм адаптивного управления: робот отслеживает траекторию шарика и мгновенно реагирует, совершая необходимое действие. Обучившись этому на лабораторном комплексе, такие же команды специалист сможет применять в любых других системах", - рассказывает лаборант кафедры интегрированных компьютерных систем управления Александр Зарницын.
 
Например, такой алгоритм применяется для управления "чувствами" человекоподобных роботов: "учит" их, ориентируясь на данные технического зрения, не падать во время ходьбы, мгновенно адаптируя свое движение.
 
"Также на стенде можно отработать алгоритм нечеткого управления. Он применяется тогда, когда неизвестна точная информация об объекте. Такие алгоритмы сейчас применяются повсеместно: в автомобилях, кондиционерах, бытовой технике", - отмечает Александр Зарницын.
 
На стенде политехники выполняют лабораторные и практические работы. Для начала им предлагается повторить алгоритм, предложенный разработчиками платформы, а после - самостоятельно его усовершенствовать. Например, заставить "Бабочку" постоянно удерживать шарик в одной точке профиля, несмотря на его непрерывное колебание. По данным пресс-службы ТПУ, сейчас с данной платформой работают магистранты направления "Мехатроника и робототехника", а в будущем году к ним присоединятся студенты направления "Автоматизация технологических процессов и производств" кафедры интегрированных компьютерных систем управления.

и-Маш. Ресурс Машиностроения.

Обсудить новость на Форуме Машиностроителей     








Комментариев пока нет
Написать комментарий
Комментирование доступно при авторизации через любую из социальных сетей:



Написать комментарий как пользователь ВКОНТАКТЕ:


Написать комментарий как пользователь FACEBOOK:

Самое обсуждаемое за последнее время

    Другие публикации по теме





    Автоматизация промышленных предприятий Автоматизация промышленных предприятий
    Диспетчеризация производства, идентификация и прослеживаемость, управление КПЭ (KPI)...
    (495) 662-43-70
    Rodcraft (Родкрафт), Deprag, Stahlwille (Штальвиль), инструмент Atlas Copco (Атлас Копко), Iscar (Искар), Sandvik Coromant (Сандвик Коромант), Mitsubishi (Митсубиси). Маркировка труб, горячего металла в металлургии. Промышленное оборудование и инструмент
    Rodcraft (Родкрафт), Deprag, Stahlwille (Штальвиль), инструмент Atlas Copco (Атлас Копко), Chicago Pneumatic (Чикаго Пневматик), Fuji (Фуджи), Desoutter, Iscar (Искар), Sandvik Coromant (Сандвик Коромант), Mitsubishi (Митсубиси), Korloy (Корлой), Seco tools, SGS tools, Onsrud, Fette, Guhring и пр. Оборудование для маркировки. Маркировка труб, горячего металла в металлургии. Фаскосниматели (фаскорезы, кромкорезы), ручные фрезеры по металлу. Пневмодвигатели (пневматические двигатели, пневмомоторы).
    (495) 668-13-58
    ИРОК-2М. Купить. Инструкция.
    Инструмент ИРОК-2М от производителя. Купить. Скачать инструкцию и другие документы. Прочий электромонтажный инструмент и электрокомпоненты.
    (495) 668-13-58 доб. 4
    Реклама на сайте и-Маш Реклама на сайте и-Маш      
    pr()i-mash.ru