Всем добрый день!
Прошу помочь с разработкой профиля венца волнового редуктора с телами качения (роликами).
Профиль венца, разработанный нами, состоит из множества сегментов окружностей заданного радиуса.
Был изготовлен пробный образец редуктора и проведены испытания.
Так вот, во время испытаний выяснилось, что редуктор гремит и греется.
После вскрытия и детального осмотра был выявлен интересный факт. На профиле венца остались отметены (полосы) в местах контакта с роликами. Эти полосы в одной "волне" несколько раз прерывались. Т.е. ролик контактировал с поверхностью венца не равномерно, а прерывисто, вследствие чего возникало биение, которое и приводило к нагреву и шуму.
?з вышесказанного был сделан вывод, что профиль волны венца образуется кривой переменного радиуса, а не является сегментом окружности, как мы думали.
Задача: построить "правильный" профиль кривой венца волнового редуктора.
Заранее всем признателен за помощь.
P.s.
На сегодняшний день экспериментальным путем мы подобрали траекторию кривой, редуктор перестал греметь и греться, слышен только "шелест". Но отметены на волнах все равно прерывистые, и мы бы хотели расчетным путем построить кривую, близкую к идеальной!
