Перейти к содержимому

Фотография

Требуется помощь в подборе комплектующих


  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 3

#1 Andrey_Malygin_99

Andrey_Malygin_99

    Новичок

    • Имя:a_a_malygin
    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • Pip
  • 2 сообщений

Отправлено 22 Апрель 2021 - 11:20

Добрый день всем участникам!
Мне нужна помощь в подборе комплектующих для промышленного робота. Проект студенческий, поэтому обращаюсь к вам.
 
Исходные данные: два сервовигателя SANYO DENKI + два энкодера.
Хочу поставить еще два шаговых двигателя для устройства захвата (модель: 17HS2408).
 
Есть два варианта событий:
1. Установка промышленного контроллера + соответствующие двайвера.
2. Установка контроллера типа "Arduino" (имеем Arduino UNO) + соответствующие двайверы.
 
Какие лучше использовать промышленные контроллеры, простые контроллеры, драйвера, чтобы система полноценно работала.
В дальнейшем планируется изготовление роботов-манипуляторов.
У кого есть опыт самостоятельной сборки роботов с нуля?
 
Фото:
серводвигатели:https://psv4.userapi...36QIcXhAe_4LMCq
 


#2 Петрович

Петрович

    Знаток

    • Имя:Владимир
    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • PipPipPip
  • 679 сообщений

Отправлено 22 Апрель 2021 - 12:01

У меня есть опыт , но это опыт ещё времён  царя гороха, когда и понятия не имели о цифровом управлении.  Но даже мне понятно, что начинать надо не с конца, а сначала. Надо определится со схемой движения робота с усилий и скоростей элементов робота,  даже для захватов.  Для чего захват, какие движения он должен выполнять?  Какого типа захват, сколько пальцев и сколько движков для пальцев, схема управления пальцами, и габариты пальцев ... и тд. и т.п.....


  • Andrey_Malygin_99 это нравится

#3 november

november

    Новичок

    • Сфера деятельности:Не имею отношения к машиностроению
  • Зарегистрирован
  • Pip
  • 5 сообщений

Отправлено 12 Май 2021 - 19:01

 

Добрый день всем участникам!
Мне нужна помощь в подборе комплектующих для промышленного робота. Проект студенческий, поэтому обращаюсь к вам.
 
Исходные данные: два сервовигателя SANYO DENKI + два энкодера.
Хочу поставить еще два шаговых двигателя для устройства захвата (модель: 17HS2408).
 
Есть два варианта событий:
1. Установка промышленного контроллера + соответствующие двайвера.
2. Установка контроллера типа "Arduino" анкеты индивидуалок(имеем Arduino UNO) + соответствующие двайверы.
 
Какие лучше использовать промышленные контроллеры, простые контроллеры, драйвера, чтобы система полноценно работала.
В дальнейшем планируется изготовление роботов-манипуляторов.
У кого есть опыт самостоятельной сборки роботов с нуля?
 
 

Нашли что искали? 



#4 Andrey_Malygin_99

Andrey_Malygin_99

    Новичок

    • Имя:a_a_malygin
    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • Pip
  • 2 сообщений

Отправлено 20 Май 2021 - 07:42

Нашли что искали?


Добрый день, на данный момент - нет.




Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных