?з всех вариантов роторных двигателей выбрать можно практически любой и выбрать внешнее сгорание. Можно , например, тот роторный который рассматривается здесь- Панченко, последний вариант (с пружинами не подойдут). Для высокого КПД надо только чуть поменять подход. Можно и Тверского, но там побольше изменений.