Перейти к содержимому

Фотография
- - - - -

Ищу со-основателя в стартап

электроникиСАПР робототехника машиностроение стартап фасад

  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 20

#1 erik.martirosyan

erik.martirosyan

    Новичок

    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • Pip
  • 5 сообщений

Отправлено 09 Декабрь 2017 - 15:43

Всем доброго дня!

Меня зовут Эрик. Ищу со-основателя в стартап, которым сейчас занимаюсь.
По сути разрабатываю систему чистки стеклянных фасадов, это такой робот, который устанавливается оператором на стекло, потом сам по нему перемещается, переходит между окнами и чистит (не путать с бытовыми моющими роботами, на подобии Hobot, Winbot и т.д.). Основная сфера применения - чистка больших стеклянных площадей, которые сейчас чистятся промышленными альпинистами.

Проект был поддержан Фондом содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере (Фонд Бортника). Проект получил поддержку в рамках программы СТАРТ.

На данный момент разработана платформа, которая может перемещаться между окнами и преодолевать препятствия (оконные рамы) высотой 8 см. Так же спроектированы системы чистки, которые будут непосредственно производить чистку фасадов, но их надо дорабатывать, а скорее всего целиком переделывать smile.gif К ним есть много вопросов. Планируется реализовать систему чистки по аналогии с тем, как работают промышленные альпинисты - нанесение моющей жидкости, очищение сгоном, протирание сухой поверхностью.

Передвижная платформа, на которую устанавливаются моющие системы может быть использована не только для мытья стеклянных фасадов, но и для решения других задач (система может перемещаться не только по стеклу, но и по любой гладкой поверхности: побелка, краска, металл, кирпич), например, чистка фасадов (мытьё всяких многоэтажек, которые по 20 лет стоят грязно-серые, пока время капитального ремонта не придёт), покраска фасадов (с краскопультом), нанесение изображений (принтер для стен, только не только для стен, но ещё и для потолков, и вообще для поверхностей установленных под любым углом, сейчас на рынке есть принтеры для печати на стенах, но на потолках пока никто печатать не умеет). Мойка стеклянных фасадов самый большой рынок, так как эти работы выполняются довольно часто (2-4 раза в год, в зависимости от региона).

В идеале ищу 2-х человек.
1. Человека с опытом работы в САПРах, опытом проектирования различных изделий, манипуляторов и прочего.
2. Человека с опытом работы с электроникой (сейчас платформа реализована на Ардуино, но надо переносить на что-то более серьёзное).

Идейка хорошая, для дальнейшего развития и привлечения инвестиций необходима команда, которую я собственно и ищу smile.gif
Если кто подскажет идейки где ещё можно поискать единомышленников, буду признателен! smile.gif

Кто хочет поучаствовать в разработке крутой перспективной системы и получить приличную долю в стартапе, просьба сделать шаг вперёд smile.gif

П.С. Если кого-то интересует вопрос конкурентов, могу описать smile.gif Просто пост уже сильно большой получился.
П.П.С. Территориально нахожусь в Москве smile.gif



#2 romachin

romachin

    Знаток

    • ГородКМВ
    • Имя:Владислав
    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • PipPipPip
  • 103 сообщений

Отправлено 12 Декабрь 2017 - 22:24

Здравствуйте. На каком принципе основано закрепление робота на поверхности? Предполагаю, что самый простой способ - вакуумные присоски. В таком случае нужно вакуумное оборудование. Или в основе другие физические принципы?


T-Flex


#3 erik.martirosyan

erik.martirosyan

    Новичок

    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • Pip
  • 5 сообщений

Отправлено 13 Декабрь 2017 - 18:25

Здравствуйте. На каком принципе основано закрепление робота на поверхности? Предполагаю, что самый простой способ - вакуумные присоски. В таком случае нужно вакуумное оборудование. Или в основе другие физические принципы?

 

Добрый день! Да, вакуумные присоски. На системе стоят 2 диафрагменных вакуумных насоса, насосы понижают давление в присоске до 50 кПа. Производительность насосов маленькая - 5л/мин каждый (больше и не надо).



#4 Петрович

Петрович

    Знаток

    • Имя:Владимир
    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • PipPipPip
  • 431 сообщений

Отправлено 13 Декабрь 2017 - 19:22

Добрый день! Да, вакуумные присоски. На системе стоят 2 диафрагменных вакуумных насоса, насосы понижают давление в присоске до 50 кПа. Производительность насосов маленькая - 5л/мин каждый (больше и не надо).

Пробежался по образцам которые делают в мире. С точки зрения прибыльности, думаю, более перспективный вариант с прижатием за счёт пропеллеров и с работой больших щёток  захватывающих большие поверхности. Думаю производительность у них в разы больше, а значит и прибыльность. 



#5 romachin

romachin

    Знаток

    • ГородКМВ
    • Имя:Владислав
    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • PipPipPip
  • 103 сообщений

Отправлено 13 Декабрь 2017 - 22:55

Да, мембрана в данном случае, наверное, самый оптимальный вариант. О другом пока рассуждать сложно. Если разработка запатентована, то, думаю, нужно выложить рисунки, эскизы для ознакомления. И не менее важный вопрос, как планируется гарантировать права со-основателей?


T-Flex


#6 erik.martirosyan

erik.martirosyan

    Новичок

    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • Pip
  • 5 сообщений

Отправлено 14 Декабрь 2017 - 01:50

Пробежался по образцам которые делают в мире. С точки зрения прибыльности, думаю, более перспективный вариант с прижатием за счёт пропеллеров и с работой больших щёток  захватывающих большие поверхности. Думаю производительность у них в разы больше, а значит и прибыльность. 

 

Мы приняли решение реализовать систему чистки, которая копирует технологию работы промышленных альпинистов (с использованием чистящей жидкости, склиза (сгона) и протиранием), так как не раз слышали отзывы о системах с щётками, что они плохо моют, и чем сильнее выступают рёбра фасада, тем хуже качество.

Прижатие за счёт пропеллеров - а как система поведёт себя в случае с наклонным фасадом ? Фасадом под отрицательным углом ? Это должны быть очень мощные пропеллеры, чтобы они могли не только вес системы преодолеть, но ещё и прижать её к фасаду, так чтобы она качественно почистила.



#7 erik.martirosyan

erik.martirosyan

    Новичок

    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • Pip
  • 5 сообщений

Отправлено 14 Декабрь 2017 - 01:51

Да, мембрана в данном случае, наверное, самый оптимальный вариант. О другом пока рассуждать сложно. Если разработка запатентована, то, думаю, нужно выложить рисунки, эскизы для ознакомления. И не менее важный вопрос, как планируется гарантировать права со-основателей?

 

Запатентован механизм перемещения. Эскизы и рисунки с кратким описанием смогу выложить завтра, когда составлю грамотное краткое описание, его сейчас нет. Гарантия прав со-основателей будет гарантироваться через оформление доли в организации, которая мною создана и которая владеет патентом на систему перемещения.



#8 Петрович

Петрович

    Знаток

    • Имя:Владимир
    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • PipPipPip
  • 431 сообщений

Отправлено 14 Декабрь 2017 - 09:24

Мы приняли решение реализовать систему чистки, которая копирует технологию работы промышленных альпинистов (с использованием чистящей жидкости, склиза (сгона) и протиранием), так как не раз слышали отзывы о системах с щётками, что они плохо моют, и чем сильнее выступают рёбра фасада, тем хуже качество.

Прижатие за счёт пропеллеров - а как система поведёт себя в случае с наклонным фасадом ? Фасадом под отрицательным углом ? Это должны быть очень мощные пропеллеры, чтобы они могли не только вес системы преодолеть, но ещё и прижать её к фасаду, так чтобы она качественно почистила.

И для вашей системы и для этой нужен трос для контроля. Отрицательный угол не страшно, вот большие перепады это да. Ещё у иностранцев неправильно ставят 2 пропеллера, надо поменьше, но 4, а так же счёток должно быть 4 и с пружиной компенсацией и ещё с некоторыми хитростями. Усилие прижатия надо считать, но думаю не хуже присосок, особенно на отштукатуренных плоскостях. Понятно у вас старт-ап под вашу схему, но дальше можно и эту реализовать, что будет востребовано. 



#9 Игорь Су

Игорь Су

    Знаток

    • Имя:Игорь Су
    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • PipPipPip
  • 151 сообщений

Отправлено 14 Декабрь 2017 - 12:05

 Ещё у иностранцев неправильно ставят 2 пропеллера, надо поменьше, но 4, а так же счёток должно быть 4 

Вы неправы. По аналогии с вертолетами могу сказать, что чем больше винт - тем он эффективней при равной площади, занимаемой винтами. Т.е. 2 пропеллера эффективней 4-х при равных габаритах самой установки. Но, кстати, менее эффективны, чем 1 !



#10 Петрович

Петрович

    Знаток

    • Имя:Владимир
    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • PipPipPip
  • 431 сообщений

Отправлено 14 Декабрь 2017 - 14:15

Вы неправы. По аналогии с вертолетами могу сказать, что чем больше винт - тем он эффективней при равной площади, занимаемой винтами. Т.е. 2 пропеллера эффективней 4-х при равных габаритах самой установки. Но, кстати, менее эффективны, чем 1 !

Дело не в эффективности самого винта, а в расположении, ведь стол с двумя пусть и большими ножками, менее устойчив чем на 4-х, но тонких, на отрицательных углах это важно. 



#11 Марк_

Марк_

    Новичок

    • Сфера деятельности:Ремонтное обслуживание
  • Зарегистрирован
  • Pip
  • 5 сообщений

Отправлено 14 Декабрь 2017 - 14:46

Какие требования?



#12 Эрнест

Эрнест

    Новичок

    • Сфера деятельности:Административная работа
  • Зарегистрирован
  • Pip
  • 6 сообщений

Отправлено 14 Декабрь 2017 - 14:57

не путайте стол с вертолетом... )))


  • AGazo это нравится

#13 Игорь Су

Игорь Су

    Знаток

    • Имя:Игорь Су
    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • PipPipPip
  • 151 сообщений

Отправлено 14 Декабрь 2017 - 20:06

не путайте стол с вертолетом... )))

Во-во. Это ж:

1. Не точечная опора, а распределенная;

2. И вообще не опора, а практически присоска, т.к. создает разряжение между пропеллером и стеной (потолком).

Единственный недостаток: чтобы пересекать угол при переходе со стены на горизонтальную поверхность (потолок) , надо иметь избыток мощности, позволяющий установке держаться в режиме висения. И даже при этом - энергетически выгоднее иметь 1 винт, чем 4.

И, кстати, расширяет функциональность установки, позволяя двигаться вдоль намного более шероховатых (и вообще - ребристых) поверхностей, чем на присосках.

PS. Не, не единственный недостаток. 2 винта ставят, чтобы компенсировать реактивный момент. Не приделывать же рулевой винт  :D . Ну, и задавать направление перемещения вдоль поверхности, конечно, можно по разному, но тоже достаточно сложно. Хотя и переступание присосками - не сахар.



#14 romachin

romachin

    Знаток

    • ГородКМВ
    • Имя:Владислав
    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • PipPipPip
  • 103 сообщений

Отправлено 14 Декабрь 2017 - 23:34

Запатентован механизм перемещения. Эскизы и рисунки с кратким описанием смогу выложить завтра, когда составлю грамотное краткое описание, его сейчас нет. Гарантия прав со-основателей будет гарантироваться через оформление доли в организации, которая мною создана и которая владеет патентом на систему перемещения.

Для этого нужна очень высокая степень доверия между партнёрами.

Рассматриваете ли вариант работ по субподряду? Фонд поддержки..., насколько мне известно, финансирует такие работы отдельной строкой.


T-Flex


#15 Петрович

Петрович

    Знаток

    • Имя:Владимир
    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • PipPipPip
  • 431 сообщений

Отправлено 15 Декабрь 2017 - 10:14

не путайте стол с вертолетом... )))

Думаю, что сравнение с вертолётом более некорректно, у вертолёта лопасти перекрывают весь корпус. Когда корпус значительно больше пропеллеров лучше сравнить с квадрокоптером.



#16 erik.martirosyan

erik.martirosyan

    Новичок

    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • Pip
  • 5 сообщений

Отправлено 15 Декабрь 2017 - 14:13

А если создавать прижимную силу пропеллерами, то не будет ли проблем с тем, что воздушный поток всасывает воду, которую система будет распылять по фасаду, чтобы его помыть?

 

 

Для этого нужна очень высокая степень доверия между партнёрами.

Рассматриваете ли вариант работ по субподряду? Фонд поддержки..., насколько мне известно, финансирует такие работы отдельной строкой.

 

На данный момент не рассматриваем.



#17 romachin

romachin

    Знаток

    • ГородКМВ
    • Имя:Владислав
    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • PipPipPip
  • 103 сообщений

Отправлено 16 Декабрь 2017 - 20:27

Дело не в эффективности самого винта, а в расположении, ведь стол с двумя пусть и большими ножками, менее устойчив чем на 4-х, но тонких, на отрицательных углах это важно. 

Может лучше трикоптер?


T-Flex


#18 Игорь Су

Игорь Су

    Знаток

    • Имя:Игорь Су
    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • PipPipPip
  • 151 сообщений

Отправлено 16 Декабрь 2017 - 21:16

Не. По любому ТС это не устроит, т.к. 

 

 не будет ли проблем с тем, что воздушный поток всасывает воду, которую система будет распылять по фасаду, чтобы его помыть?

 

Будет.



#19 bovinsergei

bovinsergei

    Знаток

    • ГородМосква
    • Имя:Бовин Сергей Николаевич
    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • PipPipPip
  • 110 сообщений

Отправлено 18 Декабрь 2017 - 10:18

Без обид! Все эти фонды полный лохотрон. К рассмотрению принимаются проекты двух типов либо «свой» либо МЕНЕДЖЕР (человек у которого море энергии и желания что либо сделать но со знаниями и умениями проблемы, Все по Задорнову.)

По данному проекту:

  1. Присоски держатся в любом направлении на ровной и сухой поверхности.
  2. Энергоснабжение «вертолета» аккумуляторы - бред, кабель сколько будет весить?


#20 Aksios-34

Aksios-34

    Знаток

    • Имя:Битюков А.В.
    • Сфера деятельности:Производство
  • Зарегистрирован
  • PipPipPip
  • 710 сообщений

Отправлено 18 Декабрь 2017 - 16:05


  1. Энергоснабжение «вертолета» аккумуляторы - бред, кабель сколько будет весить?

 

А про коптеры на топливных элементах Вы слышали?

Наверное нет, а военка на них беспилотники оччень активно пользуют и автономность у них вполне приличная.







Темы с аналогичным тегами электроникиСАПР, робототехника, машиностроение, стартап, фасад

Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных