Перейти к содержимому

Фотография
* * * * * 1 Голосов

Куплю платные консультации по созданию роботележке (механика +моторы)

робототехника тележка платформа

  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 32

#21 Galant

Galant

    Знаток

    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • PipPipPip
  • 1 539 сообщений

Отправлено 27 Сентябрь 2017 - 10:47

А в чём затруднения с горизонтальным расположением, поставил коничку и все проблемы. Несмотря на то что сервомоторы  имеют хороший момент, лучше поставить редуктор. Из редукторов выбрал бы циклоидальный при большом передаточном (кстати где то здесь выкладывал чертёж такого с передаточным 225). 

 

И зачем такой геморрой? Это же бабла недецкого стоит!
и вес тоже.
Делать один -два смысла никакого нету, только серьезная серия.
А в ней каждый  евро набежит так, что может испортить всю экономику.
В принципе, если нет жестких ограничений в высоте и нет требований минимального радиуса поворота, а так же реверса, то тележко Weasel вполне даже имеет право на долгую и счастливую жизнь.
Но если есть требование, что тележко должна уметь ходить задом точно так же , как и передом - тогда нужна другая схема..
 

 


  • Dimon012 это нравится

Чертежом и подзатыльником можно объяснить конструкцию лучше, чем просто чертежем..


#22 Петрович

Петрович

    Знаток

    • Имя:Владимир
    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • PipPipPip
  • 439 сообщений

Отправлено 27 Сентябрь 2017 - 12:28

И зачем такой геморрой? Это же бабла недецкого стоит!
и вес тоже.
Делать один -два смысла никакого нету, только серьезная серия.
А в ней каждый  евро набежит так, что может испортить всю экономику.
В принципе, если нет жестких ограничений в высоте и нет требований минимального радиуса поворота, а так же реверса, то тележко Weasel вполне даже имеет право на долгую и счастливую жизнь.
Но если есть требование, что тележко должна уметь ходить задом точно так же , как и передом - тогда нужна другая схема..
 Да не так уж дороги конички не дороже обычных 
шестерён. Если ТС хочет таскать 1,5 тонны , выше обозначенных, то  если прямо от сервопривода то  мощность д.б. приличная и сам вес в разнице  мотора будет сопоставим с редуктором (как впрочем и цена), да и  мощность мотора ляжет на аккумуляторы. Пора прекращать смотреть на запад , а делать свои, чтобы они искали пути слизать у нас.
 



#23 g359

g359

    Участник Форума

    • Имя:Георгий
    • Сфера деятельности:Информационные технологии
  • Зарегистрирован
  • PipPip
  • 10 сообщений

Отправлено 27 Сентябрь 2017 - 12:35

вот мне кажется, что у немцев оптимально сделано: каждая модель робота под разные задачи и с разной грузоподъемностью.
как у нас может делаться: большое и на века, универсальное. По-моему, не совсем правильный путь, так как рынок быстрее начал меняться, напоимео, взять алиэкспресс. он переворачивает логистику: раньше брали контейнерами и приаозили морями, сейчас поштучно. да, это геморроцнее для продавцов, но выгодно, приходится подстраиваться.
Так что кому-то избыточные мощности не нужны, кому-то достаточно возить 100граммовые бандерольки, не делать же для них мегателегу.

#24 Galant

Galant

    Знаток

    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • PipPipPip
  • 1 539 сообщений

Отправлено 27 Сентябрь 2017 - 13:13

Старче, коничка гораздо дороже и капризнее той же планетарки.
Вопрос счас не о том совершено, а какие требования к тележке, которые могут оказать решающее влияние на компоновку.
Без четкого понимания, что надо получить в конце, начинать дискутировать о редукторах и гайках смысла нет никакого.

Чертежом и подзатыльником можно объяснить конструкцию лучше, чем просто чертежем..


#25 Петрович

Петрович

    Знаток

    • Имя:Владимир
    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • PipPipPip
  • 439 сообщений

Отправлено 27 Сентябрь 2017 - 13:46

О коничке я говорил, только для того , чтобы перевести движок из  вертикали в горизонт. В чём коничка капризнее не понял (как может капризничать простая зубчатая передача), планетарка вообще передаёт не под углом, там так же надо вводить коничку для перевода в горизонт. Если вы имели ввиду циклоидальный и планетарку, то при правильном изготовлении всё нормально. Кстати делали тележку с циклоидальным  редуктором, пятый год полёт нормальный.  Я думал  Т.С. действительно  задумал делать такие тележки, но судя по последнему опусу с прописными истинами (которые и в голову не приходят из очевидности), это была только реклама заграницы.....



#26 Galant

Galant

    Знаток

    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • PipPipPip
  • 1 539 сообщений

Отправлено 27 Сентябрь 2017 - 16:24

Так а зачем его тогда ставить вертикально изначально? Типа сперва создать себе проблему, а потом с блеском решить ее? :-)
У циклоидального довольно мерзкий кпд, что плохо сказывается на автономности. И размеры не оптимальны. Не надо ничего экзотичного придумывать. Все вполне решается классическими компонентами, хотя вырезать гланды через жопу автогеном - это круто!

Чертежом и подзатыльником можно объяснить конструкцию лучше, чем просто чертежем..


#27 Петрович

Петрович

    Знаток

    • Имя:Владимир
    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • PipPipPip
  • 439 сообщений

Отправлено 27 Сентябрь 2017 - 17:25

Так а зачем его тогда ставить вертикально изначально? Типа сперва создать себе проблему, а потом с блеском решить ее? :-)
У циклоидального довольно мерзкий кпд, что плохо сказывается на автономности. И размеры не оптимальны. Не надо ничего экзотичного придумывать. Все вполне решается классическими компонентами, хотя вырезать гланды через жопу автогеном - это круто!

Обалдеть, сам написал, что габарит большой, и коничку сравнил с планетаркой....

0,92 КПД-чем он мерзкий? И при чём тут автономность? Или это  классические компоненты,  когда лиса говорит про виноград, что он зелёный, потому как не дотянуться. 



#28 Galant

Galant

    Знаток

    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • PipPipPip
  • 1 539 сообщений

Отправлено 27 Сентябрь 2017 - 21:39

92% - это мерзкий. Иметь что то менее 98% при ограниченных ресурсах акку -глупо.
Планетарка меньше конички, обособленно если коничка не 1:1, а поболее. Плюс коничка сильно дороже в производстве.
Или мы про циклоидный? Там все ещё гораздо хреновее с КПД,размерами и ценой.

Чертежом и подзатыльником можно объяснить конструкцию лучше, чем просто чертежем..


#29 Петрович

Петрович

    Знаток

    • Имя:Владимир
    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • PipPipPip
  • 439 сообщений

Отправлено 28 Сентябрь 2017 - 09:51

92% - это мерзкий. Иметь что то менее 98% при ограниченных ресурсах акку -глупо.
Планетарка меньше конички, обособленно если коничка не 1:1, а поболее. Плюс коничка сильно дороже в производстве.
Или мы про циклоидный? Там все ещё гораздо хреновее с КПД,размерами и ценой.

У разных планетарок разный КПД,есть и 0,9 и даже меньше (кстати циклоидный или циклоидальный -частный случай планетарки...). Всё выбирается в соответствии с потребностями в процессе проектирования. Возможно сервопривод заменить на шаговый при малых мощностях (до 150Вт), они и подешевле и напрямую включить без редуктора. При больших надо анализировать по факту. 

Про коничку опять продолжаете писать чушь...



#30 Galant

Galant

    Знаток

    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • PipPipPip
  • 1 539 сообщений

Отправлено 28 Сентябрь 2017 - 12:39

Если планетарка в одной ступени даёт 90% КПД - то ее надо выбросить и не вспоминать. При тепличных условиях эксплуатации (20 град, без пыли и грязи) иметь такой КПД - признак моральной незрелости конструктора и производства.
Про коничку. Какой пункт Вы собираетесь оспорить? Габариты? Цена? Вес?

Чертежом и подзатыльником можно объяснить конструкцию лучше, чем просто чертежем..


#31 Galant

Galant

    Знаток

    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • PipPipPip
  • 1 539 сообщений

Отправлено 28 Сентябрь 2017 - 12:41

Циклоидный редуктор терпят лишь потому, что он безлюфтовый. Это ценное свойство используют в роботах-манипуляторах.
Больше нигде они особо не применяются

Чертежом и подзатыльником можно объяснить конструкцию лучше, чем просто чертежем..


#32 Петрович

Петрович

    Знаток

    • Имя:Владимир
    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • PipPipPip
  • 439 сообщений

Отправлено 28 Сентябрь 2017 - 15:03

Если планетарка в одной ступени даёт 90% КПД - то ее надо выбросить и не вспоминать. При тепличных условиях эксплуатации (20 град, без пыли и грязи) иметь такой КПД - признак моральной незрелости конструктора и производства.
Про коничку. Какой пункт Вы собираетесь оспорить? Габариты? Цена? Вес?

Дело в том , что в зависимости от планетарки (они разные бывают) меняется и коэффициент. Давайте посмотрим в справочнике КПД подшипника качения-0,99, теперь посмотрите сколько в вашей планетарке подшипников и перемножьте (как известно КПД переумножаются), сколько получили?......

Про коничку вообще не стоит говорить, что две шестерёнки против целого механизма и вес, и цена, и габариты... Вообще это нельзя сравнивать (как можно сравнивать редуктор с шестернями из которых он состоит-бред).



#33 Galant

Galant

    Знаток

    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • PipPipPip
  • 1 539 сообщений

Отправлено 28 Сентябрь 2017 - 16:02

Мне, в отличии от Вас, в справочники смотреть не надо, я их немало повидал на испытательных стендах, и часть их была плодом моей мысли. И как делают и те и другие колеса - тоже долгое время видели практически каждый день.
90% - это если слесарь с похмелья забьет кривые шестеренки молотком и замажет жменькой солидола из ведра у каптерки. А потом эта байда поедет на Крайний север - вот там и будет 90%.
А на заводе, где подметают и рабочие каждый день ходят в душ - там и 99% совсем не редкость.
Про коничку. А Вам известно, что в коничку надо брать упорные подшипники, и в КАЖДОМ редукторе вручную выставлять шайбами дистанцию для зацепления? Или в то время как в цилиндрической можно тупо набить частями, скрутить и будет работать?
  • niokrzaycev27 это нравится

Чертежом и подзатыльником можно объяснить конструкцию лучше, чем просто чертежем..






Темы с аналогичным тегами робототехника, тележка, платформа

Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных