Перейти к содержимому

Фотография
- - - - -

Как рассчиать усилие для поворота платформы.

трансбордер поворотный венец зубчатый венец платформа методик

  • Авторизуйтесь для ответа в теме
Сообщений в теме: 6

#1 Viktor69

Viktor69

    Новичок

    • Имя:Виктор
    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • Pip
  • 5 сообщений

Отправлено 29 Июнь 2016 - 09:13

Имеем трансбордер длиной 20 м.

Полная масса поворотной части 67 тонн.

Скорость перемещения 1 градус в минуту

Имеем 8 опорных роликов по рельсу на краю, 4 ролика опорных на зубчатый венец в центре, в центре также еще расположен поворотный венец от экскаватора.

Нужно рассчитать усилие для подбора редуктора.

 

Пробовал рассчитать по методике к.т. применяем для самоходных тележек, получается маленький момент где-то 2500 Н м и двигатель 80 ватт, но мне кажется этого мало для такой платформы.



#2 caeng

caeng

    Участник Форума

    • Имя:caeng
    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • PipPip
  • 12 сообщений

Отправлено 29 Июнь 2016 - 22:17

Рассматриваем три расчетных случая:

1. Определяем момент страгивания (Мс), без учета зубчатого венца в средней части (нет данных). 

    Мс = 0,5*Рпч*kп*Rт = 0,5*67тн*0,05*10м = 16,75тн*м, где

Pпч - часть веса, прих. на поворотную часть, kп - коэффициент трения покоя, Rт - радиус поворота

2. Определяем момент при установившемся движении.

   Мр = Jт*w2 + Мсу, где

Jт - момент инерции вращающейся части, w - угловая скорость, Мсу - момент от сил трения, как в п.1, но вместо kп применяем kд - коэффициент трения при установившемся движении.

3. Определяем момент при разгоне.

Как в п.2, но дополнительно учитываем момент от сил инерции при разгоне.


  • ingenerkons это нравится

#3 ingenerkons

ingenerkons

    Знаток

    • Имя:Владимир
    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • PipPipPip
  • 4 549 сообщений

Отправлено 01 Июль 2016 - 21:42

А п.4 усилие для торможения (в случае торможения редуктором) не подскажете?


С уважением Владимир.


#4 caeng

caeng

    Участник Форума

    • Имя:caeng
    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • PipPip
  • 12 сообщений

Отправлено 03 Июль 2016 - 08:29

В п.4:
момент от сил инерции при торможении минус Мсу (см. п.2)


  • ingenerkons это нравится

#5 Viktor69

Viktor69

    Новичок

    • Имя:Виктор
    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • Pip
  • 5 сообщений

Отправлено 05 Июль 2016 - 11:07

п.1 а сила 16,75тн*м это сила приложена на край платформы или в центре платформы?



#6 Viktor69

Viktor69

    Новичок

    • Имя:Виктор
    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • Pip
  • 5 сообщений

Отправлено 05 Июль 2016 - 11:08

Нашол одну методику по поворотному столу от фирмы SEW там получается совсем иные формулы и следовательно значения. 



#7 ingenerkons

ingenerkons

    Знаток

    • Имя:Владимир
    • Сфера деятельности:Конструирование
  • Зарегистрирован
  • PipPipPip
  • 4 549 сообщений

Отправлено 05 Июль 2016 - 14:47

Учитывая что в формуле радиус фигурирует, то сила приложена к краю.


С уважением Владимир.






Темы с аналогичным тегами трансбордер, поворотный венец, зубчатый венец, платформа, методик

Количество пользователей, читающих эту тему: 0

0 пользователей, 0 гостей, 0 анонимных