Подскажите,пожалуйста, какой датчик можно использовать для того, чтобы отслеживать координаты середины кольца с заданными параметрами. Проблема в том, что шаг между колцами и ширина самого кольца не одинаковы и имеют довольно большую погрешность, в связи с этим необходимо разработать систему адаптивного управления. Заранее спасибо)